안녕하세요 손신영님

질의하신 내용은 아래와 같습니다.

오차가 커지는 것을 미연에 방지하는 것은 미분동작이고

오차(잔류편차)를 제거하여 정상특성을 개선시키는것은 적분동작입니다.

문제의 답은 미분동작으로 하시면 됩니다.

더 자세한 설명이 필요하시면 학원으로 전화주시면 친절히 상담하여

드리도록 하겠습니다.

열공하세요......