안녕하십니까?

3회 기사 필기특강 수강생 손신영입니다.

제어공학은 동영상강의를 듣고 있는데 교재 p13 문제34번(답이보이는 119 2권p141 문제27번 동일)

"조절부의 동작에 의한 분류중 제어계의 오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로 오차가 커지는 것을 미연에 방지하는 제어동작은 무엇인가?"

교재의 답은 (2)번 미분동작제어로 되어 있는데 윤종식 교수님 동영상강의에서는 오차가 잔류편차라고 하시면서 (3번)적분동작제어라고 하셨습니다.

저의 짧은 소견으로는 오차에 대한 속응성을 강조하면 미분동작이 맞을 것 같고 잔류편차 대응을 강조하면 적분동작이 맞는 것 같은데 핵갈립니다.

정오표 수정도 없어서 혼동됩니다.

답 기다립니다.

손신영 올림